De cabine van de DAF XD kenmerkt zich net als de XF, XG en XG+ door een grote voorruit, grote zijruiten en lage raamlijnen. Dit alles om het directe zicht om het voertuig te maximaliseren. Deze vernieuwingen resulteren in het feit dat de nieuwe generatie DAF XD het beste directe zicht biedt in klasse. Dat de cabine maar liefst 17 cm lager is dan de nieuwe generatie XF draagt hieraan bij. Daarnaast heeft de XD het nieuwe “Vision Dashboard” , waarbij het dashboard aan de bijrijderszijde steil afloopt richting de voorruit. Ook dit is om het zicht verder te optimaliseren.
Opties als de Kerb View Window, het DAF Digital Camera System en de DAF Corner View zorgen voor een ongeëvenaard indirect zicht, wat leidt tot een zo klein mogelijke dode hoek. DAF City Turn Assist waarschuwt de chauffeur met zichtbare en hoorbare signalen als andere weggebruikers zich onverhoopt tóch in de dode hoek aan de bijrijderskant bevinden.